这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。诗人以“翠竹苍烟两岸秋”开篇，巧妙地将翠绿的竹林与缭绕的烟雾交织在秋天的背景下，营造出一种幽静深远的氛围。接着，“扁舟曾忆度湘流”，诗人回忆起曾经乘舟渡过湘江的情景，表达了对过往时光的怀念和对自然美景的深深眷恋。

“偶来琳馆看图画”，诗人偶然来到琳馆，观赏一幅描绘潇湘景象的画作。这里的“琳馆”可能是指装饰华丽的画室或收藏珍贵艺术品的地方。通过这一句，诗人将现实与艺术创作联系起来，暗示了画作能够唤起他对自然之美的深刻感受。

最后一句“彷佛推篷宿雨收”，则进一步深化了这种感受。诗人仿佛推开船篷，看到雨后初晴的景象，心中充满了宁静与满足。这不仅是对画作的赞美，也是对自然景色的由衷喜爱和对内心平静的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深情描绘和内心世界的细腻感受，体现了明代文人对于自然之美的独特审美情趣和心灵寄托。