这首诗是明代诗人王绂所作的《写竹送张文惠归梁溪》。诗中以竹为题，寓情于物，表达了对友人的深情厚谊和对竹子坚韧不拔精神的赞美。

首句“退直归来腕已劳”，描绘了诗人结束官署工作后，回到家中，手腕略感疲惫的情景。这里的“直”指的是值班或办公，暗示了诗人忙碌的工作状态。通过这一细节，展现了诗人勤勉工作的形象。

次句“因君灯下又挥毫”，则转而写诗人因友人即将归乡而再次提笔，似乎在为友人书写一幅画或一首诗。这里的“君”指的就是即将归乡的张文惠，“挥毫”则生动地表现了诗人创作时的投入与激情。

第三句“持归好向人间说”，诗人将作品完成后，希望友人带回故乡，并向乡亲们讲述这幅作品的意义。这里不仅体现了诗人对作品的自信，也蕴含了对友人旅途平安的祝愿以及对故乡的思念之情。

最后一句“拾得池头綵凤毛”，以“綵凤毛”比喻作品中的美好寓意，仿佛在池边拾得了一根色彩斑斓的凤凰羽毛，既形象又富有诗意。这不仅是对作品艺术价值的肯定，也是对友人归乡旅程中能带来好运的美好祝愿。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情感联系，以及对自然美景的热爱和赞美。竹子作为诗中的主要意象，象征着坚韧、高洁的品质，同时也寄托了诗人对友人的祝福与期待。