这首诗是明代诗人王绂所作的《写竹题寄华叔端》其一，通过回忆与友人相聚饮酒、赋诗的欢乐时光，以及分别后对友人的思念之情，表达了深厚的情谊和对往昔美好时光的怀念。

首句“我昔寻君扣竹扉”，描绘了诗人过去寻找友人的情景，以“扣竹扉”这一细节，既展现了寻找过程中的耐心与期待，也暗示了环境的清幽与宁静。接着，“醉中曾写竹间诗”一句，不仅点明了诗人与友人相聚时的状态——酒醉之中，更体现了他们在自然美景中创作诗歌的自由与畅快，竹林作为背景，增添了画面的生动与意境的深远。

接下来，“别来几度空相忆”表达了诗人与友人分别后的思念之情，时间的流逝并未冲淡这份情感，反而让思念更加深刻。最后，“多在青灯听雨时”则将思念的具体场景具象化，夜晚的青灯下，听着窗外的雨声，思绪万千，这种情境下的思念，更加深沉而细腻，充满了孤独与哀愁，同时也蕴含着对友情的珍视与怀念。

整体而言，这首诗通过回忆与友人的相聚与别离，以及分别后的情感表达，展现了友情的真挚与深刻，以及时间对情感的影响，语言质朴，情感真挚，富有画面感和意境美，是明代文人之间情感交流的佳作。