这首诗描绘了一幅舟行江上的景象，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的所见所感。首句“路逐淮南去”，点明了行进的方向，暗示着旅程的开始。接着，“人从蓟北回”则可能暗含着归途的意味，或是对过往经历的回顾，营造出一种时空交错的意境。

“青山看渐近，白鸟过还来。”这两句通过景物的变化，表现了诗人随着行程的推进，视野逐渐开阔，远处的山峦逐渐清晰，而飞过的白鸟也似乎在与诗人进行着某种交流，增添了几分生动和趣味。这里运用了动静结合的手法，使得画面更加鲜活。

“候吏依沙立，征帆背月开。”“候吏”指守候在岸边的官员或仆役，他们静静地站在沙滩上，等待着船只的到来。“征帆背月开”则描绘了船帆在月光下缓缓展开的场景，既表现了时间的流逝，也暗示了旅程的继续。这两句通过人物和自然景象的描写，进一步丰富了画面的层次感。

最后，“谁家烟雾里，风笛弄清哀。”这两句将视线拉远，仿佛进入了一个更为广阔的天地。在朦胧的烟雾中，隐约传来风笛的声音，既有悠扬之感，又带着一丝哀愁。这不仅为整首诗增添了情感的深度，也让人联想到旅途中的孤独与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的布局，展现了旅途中的景色变换和个人情感的微妙变化，语言简洁而富有意境，是一首值得细细品味的佳作。