这首诗描绘了舟行于淮南之境的景象与诗人内心的情感。首句“舟度淮南境，迢迢水接天”以辽阔的水域与天际相连的景象开篇，营造出一种悠远而壮丽的意境。接着，“有怀鹓序入，不待雁书传”两句，表达了诗人内心的思绪与情感，虽未直接提及具体的思念对象，但通过“鹓序”和“雁书”的隐喻，暗示了对远方亲友的怀念，以及无需借助书信传达的情愫，体现了诗人情感的深沉与真挚。

“共载人如玉，相酬酒似泉”则描绘了一幅舟中聚会的温馨场景，将人比作美玉，酒比作清泉，既赞美了与之同行者的高洁品性，也反映了诗人对友情的珍视。最后，“此时心一寸，飞坠五云边”以夸张的手法，表达了诗人此刻心情的复杂与深远，仿佛心绪已超越了现实的束缚，飘向了遥远的天空，充满了浪漫与超脱的意味。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了舟行之中的自然美景与诗人丰富的情感世界，既有对远方的思念，也有对友情的珍惜，更蕴含着对自由与超脱的向往，是一首富有哲思与情感深度的作品。