这首诗描绘了维扬江畔冬日的景色与诗人的心境。首句“维扬江上路，冬日好风光”点明地点与季节，展现出一种宁静而美好的氛围。接着，“远树犹青幄，居人多画墙”两句，通过“青幄”和“画墙”的形象描绘，不仅展现了自然景观的生机与人文环境的艺术感，也暗示了生活的富足与审美情趣。

“醉忘身是客，坐忆玉为堂”则进一步深化了诗人的内心世界。在舟中饮酒之际，诗人仿佛忘记了自己是过客的身份，沉浸在对美好事物的回忆之中，甚至将所思之景比作“玉为堂”，既表达了对美好事物的向往，也体现了诗人高洁的情操和对生活品质的追求。

最后，“望望蓬莱近，毋劳纵目长”两句，以对蓬莱仙境的向往，表达了诗人对理想境界的追求和对现实生活的反思。蓬莱作为传说中的仙境，象征着超越世俗的理想之地，诗人虽身处舟中，却心向远方，展现出一种超脱与追求的精神状态。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活品质的追求以及对理想境界的向往，是一首富有哲理意味的佳作。