这首诗描绘了诗人深入匡山，探访五老峰的壮丽景象。开篇“路入匡山里，遥遥五老峰”便将读者带入了一片幽深的山林之中，远处巍峨的五老峰在云雾中若隐若现，营造出一种神秘而壮阔的氛围。

接着，“缘崖披绿草，涉涧转苍松”，诗人沿着山崖行走，绿草覆盖其间，溪涧旁侧，苍松挺立，展现了山林的生机与宁静。这一句通过“披”和“转”两个动词，生动地描绘了行进过程中的自然景观变化，既表现了山林的广阔，也体现了诗人对自然之美的细致观察和深刻感受。

“野果经时落，岚烟积处浓”则进一步渲染了山林的静谧与自然之美。野果随季节更迭而落，岚烟在山谷间凝聚，形成浓厚的雾气，增加了画面的层次感和诗意。这两句不仅描绘了自然界的动态与静态美，也暗示了时间的流逝和季节的变化。

最后，“平生林壑兴，今日得从容”表达了诗人对大自然的热爱以及此刻内心的平静与满足。这句话既是对自己内心情感的抒发，也是对自然美景的赞叹。诗人通过与自然的亲密接触，找到了心灵的归宿，体验到了一种超越日常生活的从容与宁静。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了山林的壮丽景色，通过丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活真谛的追求。