这首诗描绘了暮春时节雨后清晨的宁静与生机。首句“雨霁晓风清”点明了天气的变化，雨后的清晨，微风轻拂，空气清新。接着，“春鸠几处鸣”以鸟鸣声衬托出环境的静谧与生机，春鸠在远处鸣叫，增添了几分春天的活力。

“落花粘屐齿，飞絮拂檐楹”两句则通过细腻的观察，展现了自然界的细微变化。落花随风飘落，粘在行人的鞋齿上，飞絮轻盈地拂过屋檐和门楹，形象生动地描绘了暮春时节特有的景象。

“徐孺湖边宅，庞公陇上耕”引用历史人物的故事，徐孺子与庞公，分别代表了隐逸与耕读的生活态度，与前文的自然景象相呼应，表达了诗人对闲适生活的向往和对自然美景的赞美。

最后一句“吾犹逐人事，时复有逢迎”则透露出诗人的自我反思，尽管内心向往着自然与宁静，但现实生活中仍需处理各种事务，偶有应酬，体现了理想与现实之间的微妙平衡。

整体而言，这首诗通过对暮春景色的细腻描绘，以及对历史人物故事的巧妙引用，展现了诗人对自然之美的欣赏与对理想生活的追求，语言流畅，意境深远。