这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村秋景图。首句“池馆寂无喧”便营造出一种远离尘嚣的氛围，接着“清风水竹村”进一步渲染了环境的清幽与自然之美。随后，“牛羊闲遍野，鸟雀动成群”两句生动地展现了乡村生活的和谐与生机，牛羊悠闲地在田野间漫步，鸟雀们则成群地飞翔，一动一静之间，画面显得格外生动。

“碧树初黄叶，青山半白云”描绘了秋季特有的景色，树叶由绿转黄，飘落于地面，山间云雾缭绕，增添了几分神秘与诗意。最后，“悠然墟里外，秋色净衡门”表达了诗人对这种宁静生活的向往与赞美，无论是村落内外，还是衡门之内，都充满了秋天的纯净与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明末乡村生活的恬淡与美好，让人仿佛置身其中，感受到了大自然的宁静与和谐。