这首诗描绘了皇家元宵节的盛况，通过细腻的笔触展现了宫廷的奢华与欢乐。首句“驰道金舆驾六龙”，以“金舆”和“六龙”象征皇家出行的威严与尊贵，金碧辉煌的车驾在驰道上缓缓前行，彰显出帝王的气派。接着，“鸣銮遥下五云中”一句，运用神话般的想象，将銮铃的声音与五彩祥云相联系，营造出一种超凡脱俗、神秘浪漫的氛围。

“呈来彩队香飘席，听彻清歌月转空”描绘了元宵节的庆祝活动，彩队游行，香气四溢，清雅的歌声在月夜中回响，整个场景充满了节日的欢愉与祥和。接下来，“树拥蓬莱浮暖翠，花含火齐照春红”两句，通过自然景观的描写，进一步渲染了节日的热闹与美丽，蓬莱山般的树木环绕，翠绿欲滴；花朵含苞待放，仿佛燃烧着火焰般的红色，展现出春天的生机与活力。

最后，“圣恩浩荡深如海，岁岁年年乐未穷”表达了对皇帝恩泽的感激之情以及对永续欢乐的向往。这句话寓意深远，既是对皇帝仁慈治国的赞美，也是对未来美好生活的憧憬，体现了古代文人对于理想社会的追求与向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的语言，成功地描绘了一个充满皇家气派、欢乐祥和的元宵节场景，展现了明代宫廷文化的繁荣与辉煌。