此诗描绘了明代皇帝出行狩猎的壮观场景。开篇“晓随万乘出城东”，晨光初照，皇帝率领庞大的车队驶出都城，气势非凡。接着“列校分屯部伍同”，显示出军队组织井然有序，各司其职。随后“云里六龙移彩仗，风前一雁落彤弓”，运用比喻手法，将皇帝的车驾比作六龙，彩仗随行，形象生动；同时，一只大雁在风中落下彤弓，既展现了狩猎的场景，也寓意着吉祥与和谐。

“露凝松柏垂垂白，日映旌旗猎猎红”两句，通过露水凝结在松柏上，呈现出一片洁白，与阳光照射下的旌旗鲜艳夺目形成对比，营造出一幅自然与人工和谐共存的画面。最后，“遥见下绥传令发，将军飞骑总英雄”，远处将军下达命令，飞骑驰骋，英勇无比，整个场景充满了动态感和力量感，展现出狩猎活动中的紧张与激烈。

整首诗以细腻的笔触描绘了狩猎场面的宏大与壮丽，同时也体现了对军事组织和将领英姿的赞美，是一幅生动的历史画卷。