这首诗描绘了一位归隐田园的士人生活的情景，充满了宁静与和谐之美。首句“天上归来葺敝庐”，以“天上归来”暗示诗人曾有过仕途生涯，如今选择回归乡村，修葺简陋的居所，展现了一种超脱世俗、向往自然的生活态度。接着，“买松移竹事幽居”一句，通过购买松树和移植竹子来营造一个幽静的居住环境，进一步强调了诗人对自然之美的追求和对宁静生活的向往。

“喜从邻里团新社，得教儿孙读旧书”两句，展现了诗人与邻里之间的和谐关系以及对教育后代的重视。通过组织新的社集活动，不仅增进了邻里间的交流与友谊，也体现了对传统文化和知识传承的珍视。同时，教导儿孙读书，既是对家族文化的传承，也是对后辈未来发展的期许。

“芳草池塘清涨溢，落花门巷绿阴初”描绘了一幅春日田园风光图，池塘中芳草萋萋，水波轻漾，门前小径旁落花纷飞，绿荫初生，整个画面充满了生机与活力，展现出乡村生活的美好与宁静。

最后，“莫言疏傅金都尽，颇似颜含乐有余”两句，以历史人物疏广和颜含为例，表达了诗人虽身处简陋之境，但内心仍充满满足与快乐。疏傅金都尽，意指财富已尽，但仍能保持内心的富足；颜含乐有余，则是说即使在贫困中也能找到生活的乐趣。这两句诗深刻地揭示了诗人对物质与精神层面的追求，以及对简单、自然生活的热爱与满足。

综上所述，这首诗通过对归隐田园生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、家庭、教育以及内心世界的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。