这首诗描绘了一位使者在清晨时分登高远望的情景，通过细腻的笔触展现了山中清幽的自然风光与静谧的人文氛围。首联“使节遥临曙色开，苍苔白石路崔嵬”以“使节”为引子，点明了人物身份与活动背景，同时通过“曙色开”和“苍苔白石路崔嵬”的描绘，营造出一种清新而略带神秘的氛围。接下来，“藤萝绕涧峰千尺，松竹当窗酒一杯”两句，将视线从道路转向山间，藤萝缠绕溪涧，千尺高峰耸立，松竹掩映窗户，一壶美酒静待品尝，画面生动，富有诗意。

“鸟识歌阑随客散，鹤知茶熟伴僧来”则进一步深化了人与自然和谐共处的主题。鸟儿似乎能感知到歌声的结束，随着客人散去，它们也归巢而去；而鹤则在茶香四溢之时，前来陪伴僧人，这一细节不仅增添了诗的趣味性，也体现了诗人对自然界的深刻理解和敬畏之情。

最后，“四郊莫道无荒土，还有饥寒遍草莱”一句，诗人以广阔的视角审视社会现实，表达了对民生疾苦的关注与忧虑。在享受自然美景的同时，也不忘人间疾苦，体现了诗人博大的胸怀和深沉的社会责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对社会现实的关怀，语言流畅，意境深远，是一首具有深刻人文关怀的佳作。