此诗《送彭延广归安成》是明代诗人黄仲昭的作品，通过细腻的情感描绘与生动的场景刻画，展现了对友人归乡的深情厚谊以及对友情、孝道的颂扬。

首句“才奉潘舆来，复奉潘舆去”，以“潘舆”借指友人的归乡之行，既表达了对友人离别时的不舍，也预示了友人即将踏上归途。接下来的“来忆紫微花，去忆灵椿树”，运用象征手法，将友人对家乡的思念寄托于紫微花和灵椿树上，形象地表达了对故乡的深深眷恋。

“来去肯辞劳，孝友夙所慕”则赞扬了友人对孝道和友情的坚守，即使路途遥远，也愿意承受劳苦，体现了高尚的人格魅力。接着，“雁声催早寒，关河秋色暮”描绘了一幅秋日边塞的凄凉景象，通过自然界的变迁暗示友人旅途的艰辛与孤独。

“仗剑出都门，愁心关去住”进一步渲染了离别的愁绪，友人手持宝剑，走出京城，心中充满了对未知的忧虑与不舍。而“秋风五两轻，扬帆入烟雾”则以轻盈的秋风和飘渺的烟雾，象征着友人归途的自由与神秘。

最后，“行行到乡山，亲旧欣相顾”描绘了友人终于回到家乡，与亲人朋友重逢的喜悦场景。“称觞一乐堂，满堂春煦煦”则通过宴会的热闹氛围，表现了家庭团聚的温馨与幸福。“行看太史占，西江德星聚”则以占卜的形式，预示着友人归来后将给家乡带来更多的福祉与荣耀。

整首诗情感真挚，语言优美，不仅表达了对友人归乡的深切关怀，也蕴含了对孝道、友情及家乡的深厚情感，展现了诗人高超的艺术造诣和人文情怀。