这首诗描绘了一幅仙风道骨的隐逸画卷。诗人黄仲昭以“我闻二仙翁”开篇，引入了两位仙人的形象，他们拂去尘世的束缚，携手探寻长生之道。通过“离人立于独”与“兹事盖窈冥”，展现了仙人超脱世俗、追求精神境界的神秘与深邃。

接着，诗人表达了对这两位仙人的敬仰之情，“而我独爱翁，萧散青山麓”。他赞美仙人们远离繁华，栖息于宁静的山麓，不为物质所累，只求心灵的自由与宁静。这种对简朴生活的向往，与对物质享受的摒弃，体现了诗人对超凡脱俗生活的追求。

诗中提到仙人们的生活方式，如“秋雨饭胡麻，春风羹杞菊”，生动地描绘了他们与自然和谐共生的日常。通过“绿醑酿初成，开尊味醲郁”，进一步展现了仙人们生活中的雅致与情趣。诗人通过这些细节，不仅展现了仙人们生活的闲适与美好，也暗示了他们内心的丰富与满足。

最后，诗人表达了想要追随仙人，体验那种自由自在、与自然和谐共处生活的愿望。“安得往从之，云山并幽躅。”这句话表达了诗人对仙人生活的向往，以及对自由、宁静生活的渴望。

整体而言，这首诗通过对仙人生活的描绘，展现了诗人对超凡脱俗生活的向往与追求，同时也表达了对自然与精神自由的崇尚。诗中充满了对美好生活的向往和对精神境界的探索，体现了明代文人对于理想生活方式的思考与追求。