这首诗描绘了作者在武夷山九曲溪泛舟游览的情景，充满了对自然美景的赞美与向往。首句“三曲丁宁缓刺船”，生动地展现了诗人乘船缓缓前行，细心品味每一处景致的情态。接着，“兹游预拟几经年”表达了这次旅行对于诗人来说意义重大，仿佛是多年期盼的时刻终于到来。

“壑舟不必穷真□”，这里的“真”字可能被遮挡或缺失，但整体意境是说，船只不必追求深入峡谷的最深处，因为沿途的风景已经足够迷人。这反映了诗人对自然美的欣赏，并不局限于极致的探索，而是享受于旅途中的每一份美好。

最后一句“岩上烟云自足怜”，则将视线转向了山岩之上，烟云缭绕，自成一景，让人心生怜爱。这句话不仅描绘了视觉上的美，也蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟和情感投射。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的热爱与赞美，同时也流露出一种超然物外的审美情趣。