这首诗描绘了作者在前往龙南途经竹高岭时的所见所感。首联“登登已度几嶙嶒，鸟道萦回尚未平”以生动的笔触展现了山路崎岖，蜿蜒曲折，如同鸟儿飞行的轨迹，暗示了旅途的艰辛与漫长。颔联“宪节双穿青霭去，轺车多傍白云行”则通过“宪节”和“轺车”的形象，描绘了官吏出行的场景，同时借景抒情，表达了对官员们不畏艰难、勇往直前精神的赞美。

颈联“山如盔甲偶然事，民习干戈遂得名”将山比作盔甲，巧妙地将自然景观与历史背景相结合，暗示了当地人民自古以来就习惯于战斗的生活方式，从而获得了“得名”的结果。这一联不仅描绘了地理特征，也揭示了社会文化的历史积淀。

尾联“司牧倘能兴道化，贪泉宁浼隐之清”则是对地方官员的期待，希望他们能够推行良好的教化，改变贪污腐败的风气，让这片土地上的人民生活更加清廉、和谐。这一联体现了作者对于道德修养和社会治理的深刻思考，以及对理想社会状态的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了作者对自然景观的敏锐观察力，对社会现象的深刻洞察力，以及对理想社会的热切期盼，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。