这首诗是明代诗人黄仲昭所作的《致仕过常思岭兰若和故友彭从吾韵二首（其一）》。诗中表达了诗人辞官归隐后对过往岁月的回忆与感慨。

首联“引年得请荷清朝，报答惭无尺寸劳”描绘了诗人因年岁渐长而获得辞官的机会，虽得以回报朝廷，但内心却感到愧疚，因为自己并未为国家做出应有的贡献。这里体现了诗人高尚的道德情操和对国家的忠诚。

颔联“吾道自难酬素志，愚衷空复恋青霄”进一步阐述了诗人的内心世界。他感叹自己的理想难以实现，尽管心中充满对国家的热爱，却只能在内心深处怀念那高远的天空，表达了一种理想与现实之间的矛盾与无奈。

颈联“百年世事心俱懒，两眼云山兴末消”则展现了诗人对世事的淡然态度。他认为自己已经厌倦了尘世的纷扰，但对自然美景的喜爱之情却始终未减。这反映了诗人追求自然和谐与内心的宁静。

尾联“偶读从吾旧题句，九原无路起诗豪”以一种超脱的态度收束全诗。诗人偶然间读到自己过去的作品，虽然已无法回到过去，但他依然保持着诗人的豪情。这一句既是对过去创作的怀念，也是对自己精神世界的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深沉的哲理思考，展现了诗人辞官归隐后的复杂心境，以及对理想与现实、自然与人文之间关系的深刻洞察。