这首诗描绘了一幅宁静而清新的山水田园画卷。诗人通过细腻的笔触，展现了小亭周围环境的静谧与美丽。首联“小亭新结傍幽蹊，窗户平临翠筱齐”描绘了小亭坐落在幽静的小径旁，窗户与翠竹齐平的景象，营造出一种和谐自然的氛围。颔联“宿雨收残山霭湿，浮云飞尽海天低”则通过描述雨后山岚湿润、云散天低的景象，进一步渲染了环境的清新与辽阔。颈联“树连睥睨参差见，花隐房栊咫尺迷”运用对比手法，既展现了树木与房屋的错落有致，又通过“花隐房栊”暗示了花与屋之间的微妙关系，增加了画面的层次感和神秘感。尾联“安得笔端生五色，尽收佳景入新题”表达了诗人希望自己的笔下能生动地捕捉并展现这美景的愿望，流露出对自然之美的深深赞叹和向往。

整体而言，这首诗通过对小亭及其周边环境的细致描绘，成功地营造出了一种远离尘嚣、亲近自然的美好意境，体现了诗人对宁静生活的向往和对大自然的热爱之情。