这首诗描绘了诗人历经十年的艰难历程后，内心世界的深刻变化与自我认知的回归。首句“十年失脚走危途”，生动地展现了诗人过去十年间所经历的坎坷与挑战，仿佛在风雨飘摇中挣扎前行，暗示了人生的不易与复杂。

接着，“天赋吾真半已芜”一句，透露出诗人对于自身天赋与本性的反思。这里的“天赋吾真”指的是内在的天赋与真实的自我，而“半已芜”则表达了在外界环境的影响下，这部分真实的自我可能已经有所迷失或消减。这句诗反映了诗人对自我价值和真实性的思考，以及对过去岁月中自我迷失的感慨。

“今日看山亭上坐，悠然始复见真吾”则是全诗情感转折的关键所在。通过“今日”这一时间点的设定，诗人似乎在某个特定的时刻，找到了内心的平静与安宁。在“看山亭上坐”的情境下，诗人得以远离尘嚣，重新审视自我，最终“悠然”地找回了那个真实的自我。这里的“悠然”不仅体现了诗人内心的宁静与释然，也暗示了一种超脱与自由的状态，是对自我认知与精神回归的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人从困境中寻找到自我、实现精神升华的过程。它不仅是一次个人心灵的探索之旅，也是对人生意义和价值的深刻反思，传递出一种积极向上、寻求内心平和与真实的积极态度。