这首诗描绘了从混沌初开到文明社会的演变过程，以及英雄人物对历史的深远影响。首句“初古混沌里，开天有至人”点明了人类文明的起源，暗示了开天辟地的英雄人物对于世界的开创性贡献。接着，“衣裳成世道，兵刃荡妖淫”两句，形象地描述了文明社会的建立，人们穿上了衣物，形成了社会秩序；同时，通过武力平息了邪恶与混乱，维护了社会的稳定。随后，“龙去群臣泣，功临下土尊”则通过“龙”的隐喻，象征着英雄人物的离去引发了人们的哀悼，而他们的功绩则被后世所尊崇。最后，“唐虞享大化，圣圣与神神”表达了对理想社会的向往，即像唐尧和虞舜那样的圣君能施行大化，使社会和谐，道德昌明，如同神一般受到敬仰。

整体而言，这首诗以宏大的视角，展现了从原始到文明、从英雄到圣君的历史进程，强调了英雄人物在人类社会发展中的关键作用，以及他们对后世的深远影响。