这首诗描绘了一个旅人对远方亲人的关怀与鼓励。首句“旅舍空时家又空”，点明了诗人漂泊在外，连自己的住所都显得空荡，更别提家乡了，流露出一种孤独和无奈的情绪。接着，“秦关燕塞路难通”一句，进一步强调了诗人远离家乡，道路阻隔，难以与家人团聚的现实，增加了情感的厚重感。

后两句“吾儿莫道饥寒苦，君子原来亦固穷”，则转向了对侄子的教诲和鼓励。诗人以自己为例，告诉侄子即使在生活困苦、道路艰难的情况下，也不应抱怨，因为真正的君子即便在困境中也能坚守节操，不改初心。这种精神上的支持和道德上的引导，体现了长辈对晚辈的深切关怀和期望。

整体而言，这首诗通过描述诗人自身的生活境遇，表达了对远方亲人的思念以及对后辈的教诲，展现了深厚的人文关怀和道德情操。