这首诗描绘了诗人登临喜峰古城时的所见所感，充满了对边疆的感慨与思考。

首联“绝顶孤峰见废关，短衣落日试跻攀”，开篇即展现出一种孤独而壮阔的景象。诗人站在高耸的峰顶，远眺废弃的关隘，在夕阳的余晖中尝试攀登，既表现了其不畏艰难的精神，也暗示了边关的荒凉与历史的沧桑。

颔联“三秋豹旅方乘障，万里龙媒正满山”，通过“豹旅”和“龙媒”的形象，分别象征着边防军队和草原上的骏马，展现了边疆的军事力量与自然景观的壮美。同时，“三秋”和“万里”则强调了时间的漫长与空间的辽阔，进一步突出了边疆的独特性。

颈联“候雁似随乡思去，寒花将送使臣还”，运用拟人化的手法，将候鸟和寒花赋予情感，候雁似乎在追随诗人的思乡之情离去，寒花则仿佛在为即将返回的使臣送行。这一联不仅表达了诗人对家乡的思念，也体现了边疆与内地之间的联系与交流。

尾联“筹边迂薄真无补，空望伊吾抵掌间”，诗人反思自己的努力与边防事务的关系，感叹自己的微小贡献似乎无法真正解决问题。同时，“伊吾”作为地名，此处可能暗指边疆的遥远与难以触及，表达了诗人对边疆问题复杂性的深刻认识。

整体而言，这首诗通过对登高所见的自然景色和边疆景象的描绘，以及对个人情感与边防事务的反思，展现了诗人对边疆的深厚情感和对国家边防事业的深切关注。