这首诗《送将归》是明代文学家宗臣所作，情感深沉，充满了对友人的不舍与思念。

首句“客子远役兮，驷马驰”描绘了友人远行的情景，马车疾驰，象征着友人匆匆离去的背影，也暗示了离别的匆忙与无奈。接着“驾言长往兮，适郊圻”进一步描述了友人前往远方的旅程，远离熟悉的郊野和城邑，孤独而遥远。

“念我同心兮，怅有违”表达了诗人对友人离去的深深怀念和遗憾，两人曾有过深厚的友谊，如今却因分别而感到心痛。接下来“送君河桥兮，牵君衣”生动地再现了送别时的情景，诗人紧紧拉着友人的衣角，试图挽留，但又深知无法阻止离别的事实。

“问君去兮，何时归”则表达了诗人对友人归期的关切和期待，希望友人能早日归来，重聚旧日时光。然而，“恨无羽翼兮，同君飞”又流露出无法与友人一同飞翔的遗憾，暗含着对友人远行的担忧和不舍。

最后，“岁暮不归兮，当谁依”则预示了年末友人仍未归来的可能性，让诗人感到孤独和无助，表达了对友人长久未归的忧虑和期盼。整首诗通过细腻的情感描写和生动的画面感，展现了深厚友情中的离别之痛和对未来的无限牵挂。