这首诗描绘了诗人于水边偶遇暴雨的情景，通过丰富的意象和生动的描写，展现了自然界的壮丽与变幻。

首句“沧海何年落南浦”，以大海的辽阔引出场景，仿佛是时间的倒流，将读者带入一个遥远而神秘的世界。接着，“芳草碧尽绿苔古”描绘了一片苍翠欲滴的草地，绿苔斑驳，充满了历史的沉淀感，营造出一种静谧而又深邃的氛围。

“俄携春色帝城来，共驾长虹击鼍鼓”两句，运用拟人化的手法，将春天的气息和生机勃勃的景象赋予了自然界的元素，如长虹和鼍鼓，使得整个画面更加生动有趣。这里不仅描绘了春日的美景，也暗示了生命的活力与希望。

“青山拂袖玄猿呼，白波摇空怪龙舞”进一步扩展了画面的广度与深度。青山轻拂过行人的衣袖，玄猿的呼唤声在山谷间回荡，白波在空中翻腾，怪龙似乎在水中起舞，这些意象交织在一起，构成了一幅充满动态美和神秘色彩的画面。

最后，“黑云一片落吾杯，马上行人怨风雨”则将视角拉回到现实，描绘了突如其来的暴雨。黑云如同倾覆的酒杯，将雨水倾泻而下，行人在马背上抱怨着风雨交加的天气，这一细节增添了生活的气息，使整首诗更加贴近生活，富有情感。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了自然界的壮丽与变幻，同时也融入了对生活的感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。