这首诗描绘了诗人与友人在郊外行进的场景，充满了自然景色的细腻描绘和情感的深沉流露。首句“去去春萝好”以“去去”二字开篇，营造了一种行进中的动态感，同时“春萝好”则点出了季节的美好，暗示着旅程的愉悦。接着，“行行朝雨寒”一句，通过“朝雨”和“寒”字，不仅描绘了清晨的雨景，也暗含了旅途中的凉意，为整首诗增添了一层淡淡的哀愁。

“路迷频勒马，尘起一弹冠”两句，生动地展现了行进过程中的困难与挑战。诗人因道路不明而多次勒住马匹，尘土飞扬中，他甚至需要弹去头上的尘埃，形象地表现了旅途的艰辛与不易。这两句不仅描绘了具体的行动，还蕴含了诗人对未知旅程的探索精神和坚韧不拔的态度。

“宛转溪园出，依稀江路看”则将视角转向了沿途的风景。溪水环绕的田园和隐约可见的江边之路，既展现了自然之美，也暗示了诗人对宁静生活的向往。这里的“宛转”和“依稀”两词，分别描绘了路径的曲折和景色的朦胧，增添了画面的层次感和意境的深远。

最后，“所嗟情不惬，无处问渔竿”表达了诗人内心的遗憾与思考。面对美好的自然景色，诗人却感到情感上有所欠缺，似乎在寻找某种心灵的寄托或归宿。这里的“渔竿”通常象征着隐逸的生活方式，诗人或许在思考自己的人生方向，或是对当前生活状态的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感的抒发，展现了诗人与友人在郊外行进时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对内心世界的深刻探索，体现了明代文人对于生活、自然与自我之间的复杂情感体验。