这首诗描绘了一幅宁静而幽远的画面，诗人乘舟于白马湖上，四周景致清雅脱俗。首句“青萝堪作服，白鹿遂为群”以青萝和白鹿象征着自然界的纯净与和谐，仿佛置身于一个远离尘嚣的世外桃源。接下来，“江树低从密，溪流曲更分”则通过细腻的笔触，展现了水边树木的茂密与溪流的蜿蜒曲折，营造出一种静谧而又生动的氛围。

“停杯生桂月，扫石起松云”两句，将时间与空间的转换巧妙地融合在一起。诗人停下手中的酒杯，仰望那如桂树般皎洁的月亮，月光洒落，仿佛连石头都被轻轻扫过，空气中弥漫着松云的清新气息。这种景象既富有诗意，又蕴含着一种超然物外的禅意。

最后，“徙倚悲歌去，翩翩向紫氛”表达了诗人内心的感慨与向往。他徘徊在美景之中，不禁吟唱起悲伤的歌曲，似乎在感叹时光易逝，人生短暂。然而，他的目光并未停留于此，而是向着那神秘莫测的紫色云雾飞去，寓意着他追求更高远的精神境界。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的深刻抒发，展现了一种超越现实、向往自由的精神追求。