这首诗描绘了一幅秋夜访友的宁静画面。首句“一径阴阴入”，描绘了进入一条幽暗小径的情景，营造出一种神秘而静谧的氛围。接着，“孤烟去去斜”一句，通过孤烟的远去和倾斜，进一步渲染了夜晚的寂静与孤独感。

“江亭频载酒，岩桂正逢花。”这两句转而描绘了与友人在江边亭子相聚饮酒，同时岩桂正盛开的场景，既展现了友情的温馨，也借桂花的香气烘托出一种高雅的氛围。接下来，“吹笛惊黄鸟，持竿散赤霞。”则通过吹笛声惊动黄鸟，以及手持钓竿散落红霞的细节，展现了诗人与友人欢愉畅游的场景，同时也融入了自然界的生动景象，使得画面更加丰富。

最后，“看君灵气甚，早晚问仙槎。”表达了对友人超凡脱俗之气的赞赏，并期待未来能一同探寻仙界，体现了诗人对友情的珍视以及对未知世界的好奇与向往。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了秋夜访友的场景，通过自然景色与人物活动的交织，展现了友情的温暖与自然的美好，同时也蕴含了对超凡境界的追求，情感真挚，意境深远。