这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期盼。首句“君来楚水寒”，以“楚水”点明地点，以“寒”字渲染氛围，暗示友人的到来在寒冷的季节，营造了一种凄清的氛围。接着，“君去燕关暮”，通过“去”和“暮”两个字，表达了友人即将离开，时间紧迫，增添了离别的不舍之情。

“黄河十丈冰，孤槎未可渡。”这两句运用了黄河结冰的景象，象征着友人前行的道路充满困难和挑战，同时也暗示了诗人对友人旅途安全的担忧。这里“孤槎”（独木舟）未可渡，形象地表达了友人在旅途中可能面临的孤独与艰难。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘，巧妙地融入了送别的情感，既有对友人离去的不舍，也有对友人旅途平安的深深祝愿。语言简洁而富有深意，情感真挚动人，展现了诗人深厚的文学功底和对友情的珍视。