这首诗是明代诗人宗臣所作的《送明卿席上有赋》。诗中描绘了送别友人的场景，充满了离别的哀愁与对远方友人的思念。

首联“陌上黄金侠者游，蓟门春草暮堪留”，以“黄金侠者”比喻友人，生动地描绘了友人在春天的郊野游历的情景，而“蓟门春草暮堪留”则表达了对友人离去的不舍之情，春草象征着生机与希望，但此刻却成了离别的见证。

颔联“一尊破尔青山梦，万里怀人落日愁”，进一步深化了离别的愁绪。友人如同在青山之梦中，而“一尊”酒则是为了破除这梦境，但同时，诗人也因友人的远行而感到深深的忧愁，尤其是当夕阳西下，更添了几分离别的哀愁。

颈联“鹦鹉昔悲湘客赋，鹔鹴初典汉家裘”，通过引用典故，增加了诗歌的文化内涵。鹦鹉的哀鸣和鹔鹴的典当，分别象征着友人离别时的悲伤和生活的无奈，同时也暗示了友人可能将要面对的艰难旅程。

尾联“酒阑忽听孤笳起，肠断胡云出塞秋”，以“孤笳”的声音作为离别时刻的背景音乐，营造出一种凄凉的氛围。友人即将踏上远行之路，诗人的心也随之破碎，仿佛能听到胡云中的秋风，表达出对友人未来的担忧和对离别的不舍。

整首诗情感丰富，既有对友人离别的哀愁，也有对远方友人的深深思念，以及对友情的珍视。通过丰富的意象和巧妙的引用，展现了诗人深厚的情感世界和高超的艺术技巧。