这首诗是明代宗臣所作的《徐子与至京夜集》。诗中描绘了友人重逢的喜悦与离别的哀愁交织的情感，以及对时局的感慨。

首联“去年握别赠江篱，今日相逢又桂枝。”以“江篱”和“桂枝”为喻，分别象征离别与重逢的美好，表达了诗人对友人离别与重聚的感慨。

颔联“越仗楼船群盗出，汉家簪绂五陵悲。”通过“楼船”与“群盗”的对比，以及“簪绂”与“五陵”的历史背景，反映了当时社会动荡不安的局势，以及对国家衰败的悲哀之情。

颈联“关山烽起秋仍急，鳷鹊云寒夜不垂。”以“关山烽火”、“秋急”、“鳷鹊云寒”等意象，描绘了边关战事频繁、秋风萧瑟、夜空阴冷的画面，进一步渲染了时局的紧张与凄凉。

尾联“莫向天门歌白雪，人间楚水正堪疑。”以“白雪”比喻高洁之志，“楚水”则暗示复杂的人际关系与世态炎凉，劝诫友人不要在理想与现实之间迷失，表达了对友情的珍视与对世事的深思。

整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对时局的忧虑，展现了诗人深厚的情感世界和敏锐的社会洞察力。