这首诗描绘了诗人过泾河访问友人的场景，充满了深沉的情感和对自然美景的向往。首句“一尊秋色起蒹葭”，以“一尊”点出诗人独饮的孤独感，而“秋色起蒹葭”则渲染出秋天芦苇丛生的景象，营造了一种萧瑟的氛围。接着，“泾水东流走白沙”一句，通过动态的水流和静止的白沙形成对比，展现了自然界的壮丽与宁静。

“黑发孤臣悲去国”一句，诗人借“孤臣”自比，表达了远离故土的哀愁，同时也暗示了友人可能身处异乡或遭遇不公的命运。“青云两世见通家”则表达了对友情的珍视，即使历经沧桑，友谊依旧深厚。

“几人江上贻芳草，九月山中问桂花”两句，运用了典故，表达了对逝去时光的怀念以及对美好事物的追忆。最后，“安得淮南赋招隐，与君终日弄烟霞”表达了诗人渴望与友人一同隐居山林，享受自然之美的愿望，体现了对自由生活的向往和对友情的珍惜。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对自然景色的细腻描绘，也有对友情和人生境遇的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。