这首诗描绘了一幅壮丽而哀婉的画面，通过细腻的笔触展现了送别之情与自然景色的交融。

首句“停车无限楚山青”，以“停车”这一动作开篇，暗示了送别的场景，同时也将视线引向了远方的楚山，那山色在诗人的眼中是如此的青翠欲滴，仿佛蕴含着无尽的情感。这里的“楚山”不仅指具体的地理环境，也暗含了深厚的文化意蕴，让人联想到楚地的风土人情和历史故事。

次句“芳草春云接洞庭”，进一步扩展了画面的广度和深度。芳草萋萋，春云轻盈，与洞庭湖相接，构成了一幅生机勃勃、充满诗意的景象。洞庭湖在中国文化中有着特殊的地位，常被用来象征广阔的心胸或深远的情感，这里与芳草、春云相连，更添了几分灵动与和谐。

后两句“纵有瑶琴君莫鼓，万家风雨失湘灵”，则将情感推向了高潮。瑶琴，古代的乐器，常被用来寄托高洁的情操和深沉的情感。然而，在此刻，即便有瑶琴在手，诗人却劝说友人不要弹奏，因为外面正下着风雨，仿佛连自然界的风雨都感受到了离别的哀愁。这不仅是对友人的安慰，也是对自己内心情感的抒发。湘灵，传说中的湘水女神，此处借指友人，表达了对友人离去的不舍与忧虑。万家风雨，既指实际的天气状况，也象征着离别带来的普遍哀伤，使得整个画面充满了浓厚的悲凉气氛。

整首诗通过景物的描绘和情感的抒发，构建了一个既壮美又哀婉的艺术世界，展现了送别时复杂而深刻的情感体验，同时也体现了诗人对自然美景的敏锐观察力和对友情的珍视。