这首诗描绘了送别友人远行的情景，充满了对友情的珍视和对未来的忧虑。首联“芳草年年绿，浮云日日征”以自然景象起兴，绿草年年常青，象征着永恒与不变，而浮云则随风飘荡，寓意着友人的行踪不定，暗示了离别的无奈与伤感。

颔联“兵戈游子意，桑柘故园情”进一步深化情感，兵戈象征战乱，游子之意表达了友人在动荡时局中的漂泊与不安；桑柘则代表故乡的田园生活，故园之情寄托了对家乡的深深眷恋和不舍。这两句通过对比，展现了友人内心复杂的情感世界。

颈联“卖赋金何有，着书名未成”转而探讨友人的个人追求与现实境遇之间的矛盾。卖赋和著书是古代文人谋生和实现理想的方式，但“何有”和“未成”表明友人的努力并未得到预期的结果，流露出一种理想与现实之间难以调和的失落感。

尾联“时无魏公子，谁复重侯嬴”借用历史典故，魏公子信陵君与侯嬴的故事，表达了对友人能否在乱世中找到知音、实现抱负的担忧。这里暗含了对友人未来命运的关切和祝福，同时也流露出对当前社会环境的无奈与失望。

整体而言，这首诗通过对自然景象、个人情感、理想与现实的对比，以及历史典故的引用，深刻地表达了送别时的复杂心情和对友人未来的深切关怀。