这首诗描绘了诗人对友人顾季狂的深情厚谊以及对未来的期许与憧憬。首句“水落荆门晚，风凉岁欲徂”以自然景象开篇，水位下降，时序渐晚，秋风微凉，暗示着时光的流逝和季节的更迭，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“且随梁苑客，好着羽陵书”，诗人表达了愿意追随友人，共同书写人生篇章的愿望，体现了深厚的友情和志同道合的追求。

“天地终怀玉，江山未卜居”两句，诗人将个人命运与天地、江山相联系，表达了对理想与现实之间关系的思考，既有对美好事物的向往，也隐含着对未来不确定性的感慨。最后，“何时结萝薜，同钓汉川鱼”，诗人以浪漫的想象，期待与友人一同隐居山林，享受自然之乐，过上自由自在的生活，展现了对闲适生活的向往和对友情的珍视。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过自然景色的描绘和对友情、理想的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。