这首诗描绘了冬夜在郡斋中独处的情景，营造出一种静谧而深邃的氛围。首句“空斋少物役”，点明了环境的清静与内心的宁静，暗示了诗人远离尘嚣，寻求心灵的解脱。接着，“独夜有余清”进一步强调了夜晚的寂静与诗人内心的纯净。

“柏子阶前落，梅花笛里生”两句，运用了视觉和听觉的双重描写，将自然界的景象与人的活动巧妙融合。柏子的掉落，梅花的香气，以及笛声的悠扬，共同构成了一个充满诗意的画面，既展现了自然之美，也反映了诗人内心的情感世界。

“岂须山栎寿，徒结畹兰情”则表达了诗人对长寿的淡泊态度和对友谊的珍视。山栎寿，即指长寿，但诗人认为追求长寿并非生活的全部意义，真正的价值在于与朋友之间深厚的情感交流。

最后，“明日鹅池上，看云还濯缨”预示着新的一天即将开始，诗人计划在鹅池边欣赏云彩，洗涤心灵。这一句不仅体现了诗人对自然美景的喜爱，也象征着他希望通过亲近自然来净化心灵，达到精神上的升华。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对宁静生活的向往、对自然之美的欣赏以及对友情的珍视，是一首富有哲理意味的佳作。