这首诗表达了诗人对友人的深厚情感以及对时光流逝、世事变迁的感慨。首联“昔别在何处，今看白发新”描绘了与友人分别已久，如今重逢时发现对方已生白发的情景，既体现了时间的无情，也蕴含着对友情的珍视。颔联“无钱愁滞客，多术耻谋身”则反映了诗人对友人生活境遇的关注和同情，同时也流露出自己因无力相助而感到羞愧的心情，展现了深厚的友情和对朋友的关怀。

颈联“锦瑟悲燕士，幽兰忆楚臣”运用典故，以“锦瑟”、“燕士”、“幽兰”、“楚臣”等意象，表达了对友人处境的忧虑和对过往美好时光的怀念，锦瑟的悲凉与幽兰的幽香，都寄托了诗人对友人的深情厚谊和对往昔岁月的追忆。

尾联“相思有书札，时寄草堂人”点明了诗人通过书信来表达对友人的思念之情，即使相隔千里，也能感受到彼此的心意相通，进一步深化了主题，展现了友情跨越时空的力量。

整体而言，这首诗通过对时间和空间的转换，以及对人物情感的细腻描绘，展现了友情的真挚与深沉，以及对过去美好时光的怀念和对未来的期待。