这首诗描绘了诗人与友人在秋日一同游览桃川宫，探寻秦人遗迹的情景。首句“殿阁夕阳外”，以夕阳渲染出一种宁静而略带苍凉的氛围，暗示着历史的久远和时光的流逝。接着，“花源楚水西”则引入了一种神秘而遥远的意境，仿佛引导读者穿越时空，追寻那传说中的桃花源。

“秦人不可见，洞草尚萋萋”两句，表达了对古代文明的追思与遗憾，虽然秦人已不可见，但洞中青草依然茂盛，似乎在诉说着过往的故事。这种对比，既展现了自然界的永恒，也映射出人类文明的短暂与脆弱。

“九畹心空结，三湘望欲迷”进一步深化了这种情感，九畹之结，象征着对美好事物的向往与追求，然而却只能空留于心，无法触及；三湘之望，则是远方的呼唤，让人感到迷茫与困惑。这两句诗通过细腻的情感描绘，展现了诗人内心的复杂情绪。

最后，“探奇犹未极，还下武陵溪”表达了诗人对未知世界的好奇与探索精神，即使面对重重困难与未知，仍愿意继续前行，寻找答案。这种精神，正是中国古代文人追求真理、探索未知的写照。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对历史、自然以及内心世界的深刻思考，既有对过去辉煌的怀念，也有对未来探索的渴望，充满了哲理意味和人文关怀。