这首诗描绘了诗人与友人在九月八日游览苕溪诸胜景的场景，充满了浓厚的自然与人文之美。首句“箫鼓先声引画船”，以箫鼓之声引领画船前行，营造出一种悠扬而庄重的氛围，仿佛预示着一场美好的旅程即将开始。接下来，“登高何处路长川”则点明了旅程的方向和所见之景，既展现了旅途的漫长，也暗示了探索未知的勇气。

“未夸红雨翻吴岫，恰喜黄云满舜田”两句，运用了对比的手法，前一句“红雨翻吴岫”可能指的是山间春雨绵绵，后一句“黄云满舜田”则可能是秋季丰收的景象，表达了对自然四季更替之美的欣赏。这里通过“未夸”与“恰喜”的转折，展现了诗人对不同季节景色的独到见解和情感体验。

“十里更催浮碧棹，一樽同拂道场烟”描绘了沿途的风光和与友人的相聚时刻，十里长河上船只轻浮，一樽美酒共饮，拂去道场的烟雾，似乎在这一刻，所有的烦恼都被抛诸脑后，只剩下心灵的宁静与愉悦。

最后，“归云伏虎多佳致，未假题糕谢主贤”两句，以“归云”、“伏虎”等意象，寓意旅程的结束和内心的平静，同时也表达了对主人热情款待的感激之情。整首诗不仅描绘了自然景观的美丽，也体现了人与人之间友情的深厚，以及对美好生活的向往和珍惜。