这首诗描绘了诗人与表侄褚元慎在舟阁竹岗偶遇的情景，洋溢着浓厚的亲情和友情。首联“北竹岗头黄浦边，偶然相见极欢然”开篇即点出地点与偶遇的喜悦，竹岗与黄浦构成了一幅自然与人文交融的画面，而“偶然相见极欢然”则直接表达了两人重逢时的喜悦之情。

颔联“船无热酒金罍罄，盘有生梨玉枕圆”转而描写宴饮场景，虽无热酒满罍，却有生梨如玉枕般圆润，以简朴之物衬托出人物之间真挚的情感，不需奢华，真情自显。

颈联“白首低垂怜我老，青云特达羡君贤”进一步深化情感，诗人对表侄的关怀与赞美跃然纸上。白发苍苍的自己对表侄的年华正茂表示怜爱，而对表侄才华横溢、前程似锦则充满羡慕，体现了长辈对晚辈的深情厚谊。

尾联“无端潮信催分手，翘首西风断雁天”则表达了离别时的不舍与期待重聚的心情。潮水的涨落似乎催促着分别，诗人站在西风中，仰望断雁飞翔的天空，既是对离别的无奈，也是对未来相聚的期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与人之间真挚的情感交流，以及对美好未来的憧憬，充满了温馨与深情。