这首诗以杜鹃鸟为引子，巧妙地融入了对古代帝王与现实社会的深刻思考。开篇“杜鹃云是古帝魄”，以杜鹃鸟的形象象征着古代帝王的灵魂，既富有诗意又蕴含深意，暗示了历史的延续与变迁。接着，“臣甫何辞再拜劳”一句，通过“臣甫”这一称谓，暗指诗人自己或所有臣民，表达了对古代帝王的尊敬与怀念，同时也流露出对现实社会中繁文缛节的无奈与讽刺。

“却怪天津桥上叫，叫将白眼税青苗。”这两句诗则进一步深化了主题，将杜鹃鸟的叫声与现实社会中的不公现象联系起来。天津桥作为古代重要的交通要道，象征着连接过去与现在的桥梁，而杜鹃鸟的叫声仿佛是对现实社会中种种不公的揭露与抗议。这里的“白眼”和“青苗”分别代表了对官府苛政的不满和对百姓生活的艰辛描绘，诗人通过杜鹃鸟的视角，表达了对社会底层人民苦难的同情和对统治阶层的批判。

整体而言，这首诗运用象征手法，借杜鹃鸟之口，反映了诗人对历史与现实的深刻洞察，以及对社会公正与人性关怀的呼唤。在艺术表现上，语言精炼，寓意深远，展现了明代文学的独特魅力。