这首诗描绘了两艘停泊在江河中的船只，一前一后，各自等待着不同的时机。前船似乎已经借助风力航行了千里之遥，而后面的船只则还在等待，尚未启程。诗人通过这样的场景对比，展现了等待与行动的不同状态，以及每个人在生命旅程中所处的不同阶段。

“前船乘风棹千里”，形象地展示了前船利用自然之力，勇敢地向前航行，象征着积极进取、把握机遇的生活态度。“后船搥碇犹未起”，则描绘了后船在等待中，可能是在积蓄力量或是寻找更好的出发时机，寓意着耐心与准备的重要性。

“同在江湖各待时”，点明了两船虽然身处同一环境，但各自有着不同的等待理由和目的，强调了个体差异与独特性。“傍人且莫论行止”，则是诗人对旁观者的劝告，提醒人们不要轻易评价他人的选择与行动，因为每个人都有自己的节奏和道路。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，反映了人生旅途中的等待与行动、个人选择与社会评价等多个层面的主题，具有较强的启示性和艺术感染力。