这首诗描绘了在湘江边的湘口驿，诗人与友人华少参深夜相聚的情景。首句“棹弭湘江曲”以“棹弭”二字生动地展现了停泊舟船的静谧画面，将读者带入了一个远离尘嚣的宁静夜晚。接着，“杯传楚夜深”则通过“杯传”这一细节，巧妙地将饮酒畅谈的情境与时间的流逝相联系，暗示了两人对话的深入和时间的推移。

“激昂千古意，缱绻两乡心”两句，表达了诗人与友人之间深厚的情感交流，既有对历史长河中英雄豪杰的敬仰之情，也有对彼此故乡的深深眷恋。这种情感的共鸣跨越了时空的界限，使得对话充满了深沉而热烈的色彩。

“接坐波光逼，扬舲曙霭侵”描绘了聚会场景的壮丽与和谐。波光粼粼的水面映照着四周的景色，仿佛整个世界都被这柔和的光芒所包围。随着晨曦的临近，远处的雾气逐渐被阳光驱散，船只在曙光中缓缓前行，预示着新的一天即将开始，同时也象征着友谊与希望的延续。

最后，“未须论别绪，还续短长吟”表达了诗人对离别的淡然态度以及对未来相聚的期待。即使此刻面临分别，也不必过于伤感，因为友情如同诗歌一般，可以跨越时间和空间的限制，永远在心中延续。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与友人在湘江边深夜相聚的温馨与深情，以及对过往历史的追忆和对未来相聚的憧憬，是一幅充满人文情怀和自然美景的画卷。