这首诗描绘了支公遁世隐居于山林之中，与自然和谐共处的生活状态。首联“支公遁迹此山居，深院巢云愧不如”开篇点题，以支公自比，表达了对云中生活的向往与自谦之情。颔联“自借松风一高枕，始知僧舍是吾庐”进一步展现支公在山林中的自在生活，通过借取松风入眠，体悟到僧舍即为他的归宿，流露出对隐逸生活的深刻理解与满足。

颈联“风吹竹柏袈裟破，月满地塘钟磬虚”则通过自然景象的描绘，展现了夜晚山林的静谧与空灵，风吹过竹柏，仿佛袈裟被撕裂，而月光洒满池塘，钟声与磬声在夜空中回荡，营造出一种超脱尘世的氛围。尾联“独有宿缘酬未毕，临岐策马复嚋躇”则表达了诗人对友情的珍视与离别的不舍，即使有未了的宿缘，但面对分别，仍需踏上归途，心中充满了复杂的情感。

整体而言，这首诗通过对支公隐居生活的细腻描绘，以及对自然美景的赞美，展现了诗人对自由、宁静生活的向往和对友情的深厚情感，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。