这首诗描绘了诗人林熙春在明朝时期，途经岭南地区，访问老友谢茂才叔侄宅邸的场景。诗中充满了对友情的珍视和对过往岁月的回忆。

首联“岭外驱驰频带雨，虔南投宿始占星”，描述了诗人长途跋涉，频繁遭遇雨水，直到抵达虔南，才得以在夜幕下投宿，观察星辰。这里通过自然景象的变化，暗示了旅途的艰辛与漫长。

颔联“昔年已挹芳兰秀，此日重依玉树荣”则表达了诗人对老友谢茂才叔侄的深厚情谊。芳兰和玉树都是高洁之物的象征，诗人借此赞美老友的才华与品德，并表达自己对过去美好时光的怀念以及对今日再次相聚的喜悦。

颈联“偃蹇漫讶秦逐客，风流宁论鲁诸生”运用典故，以秦逐客（指被放逐的秦国官员）和鲁诸生（指孔子的学生）来比喻自己与老友之间的关系，表达了对友情的珍惜和对过往岁月的感慨。偃蹇意为困顿，这里用来形容诗人对老友的敬仰之情，同时也暗含了对自己命运的无奈。

尾联“相逢话旧清尊满，何必溪矶叹独醒”则是对此次相聚的总结。诗人与老友相逢，畅谈往昔，酒杯满溢，气氛温馨。他并不需要像古代文人那样在溪边感叹独自清醒，因为此时此刻，友情与欢聚足以驱散一切孤独与忧愁。

整体而言，这首诗通过对自然景色、历史典故和情感交流的描绘，展现了诗人对友情的珍视和对生活美好瞬间的感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有深意的佳作。