这首诗描绘了使节离京出使的场景，以中秋佳节为背景，充满了浓厚的离别与归乡的情感。首句“使节翩翩出凤城”生动地展现了使节离开京城时的景象，用“翩翩”二字形容使节出行时的优雅与庄重，而“凤城”则暗示了京城的尊贵与神圣。

接着，“江天秋色正光莹”一句，将读者带入了一幅壮丽的秋日江景图中，秋色的明亮与清澈，不仅渲染了季节的气息，也映衬出使节出使的庄严与神圣。随后，“八千里外孤鸿影，只尺尊前一鹢轻”两句，运用了对比的手法，通过“八千里”的辽阔与“孤鸿影”的孤独，以及“尺尊前”的亲近与“一鹢轻”的轻盈，表达了使节出使路途的遥远与艰辛，以及归家时的轻松与喜悦。

“帝算向来资幕略，天骄今已重枢盟”两句，揭示了使节出使的目的与意义，既体现了朝廷对策略的重视，也展现了与异族和解的决心。最后，“十年劳苦徵书近，四牡联镳到海瀛”则表达了对使节长期辛劳的敬意，以及对他们最终安全归来的欣慰与期待。整首诗情感丰富，既有对出使者的赞美，也有对国家外交政策的肯定，展现了明代文人对于国家大事的关注与思考。