这首诗描绘了诗人乘舟经过蓬辣滩时的感慨与喜悦。首句“扁舟曾是泛天河”，以“泛天河”这一富有浪漫色彩的意象，展现了诗人过往的豪情壮志，仿佛曾经在银河中遨游，充满了对自由与冒险的向往。接着，“留滞前途感慨多”，转折间流露出对当前处境的无奈与复杂心情，或许是对人生道路的迷茫，或是对某种困境的挣扎。

“为幸登湍浑若驶”，转而表达了一种豁然开朗的欣喜之情。这里的“登湍”可能象征着克服困难或达到某个目标的过程，而“浑若驶”则强调了这种过程的迅速与顺利，仿佛一切都在不经意间迎刃而解，充满了幸运与满足感。

最后，“儿孙对酌听渔歌”，画面温馨而生动，描绘了一幅家庭团聚、共享天伦之乐的场景。通过“对酌”和“听渔歌”，不仅体现了生活的闲适与乐趣，也暗示了诗人内心的平静与满足。这不仅是对眼前景象的描绘，更是一种心境的流露，表达了诗人对简单生活、亲情陪伴的珍视与感激。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的画面感，展现了诗人面对生活起伏时的复杂情绪，以及最终找到内心平静与满足的过程。它既是对个人经历的反思，也是对美好生活的向往与追求。