这首诗描绘了一幅生动的场景，展现了古代社会中对劳动者的尊敬与祝福。"一出青门暑色浓"，开篇即以夏日的炎热烘托出离别的氛围，青门作为古代长安城的东门，常被用来象征离别或远行。"衣冠祖道望行踪"，形象地描绘了送行者穿着整齐，站在道路旁目送远行人的背影，体现了深厚的人情味和对远行者的关切。

接下来的两句"归与击壤同声祝，不负乾坤一老农"，则表达了对远行者回归后的美好祝愿。"击壤"是中国古代的一种游戏，常被用来比喻安乐的生活。这里用"击壤"来象征归家后生活的和谐与幸福。"同声祝"强调了大家共同的祝福，体现了社区的凝聚力和对劳动者的尊重。"不负乾坤一老农"则是对远行者辛勤耕耘、为社会做出贡献的肯定，同时也寄托了对劳动者生活富足、家庭幸福的美好愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代社会中人与人之间的温情，以及对劳动者的崇高敬意，体现了浓厚的人文关怀和社会价值观。