这首诗描绘了家庭的温馨与教育的重要性。首句“儿孙满膝喜相随”展现了一幅子孙围绕膝下的欢乐场景，表达了对家族传承的喜悦。接着，“禀质醇痹不可期”可能是在强调后辈的品性培养不易，需要精心培育。

“孝弟繇来尧舜事，琢磨惟在幼冲时”指出孝顺和兄弟之间的和睦是自古以来的美德，强调了从小培养这些品质的重要性。接下来，“菲食恶衣成圣果，伐性酣身损傲枝”通过对比简朴的生活方式与高尚品德的形成，以及过度放纵可能导致的负面影响，强调了节俭与自我约束的价值。

最后，“莫道宦来无厚橐，贻家清白实堪依”则提醒人们，即便在官场中积累财富，也应保持清白，这是留给家族的宝贵遗产。整首诗通过家庭生活的情景描绘，传达了教育后代、注重品德修养以及保持家族清白的重要意义。