这首诗是明代诗人倪斯蕙所作，表达了一位官员在即将退休之际对仕途生涯的感慨与留恋。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了作者对过去岁月的回顾以及对未来生活的期待。

首句“此去悬车十二年”，点明了主人公即将退休的现实，暗示了他过去十二年的官场生涯即将结束。接着，“飘然谁不羡登仙”一句，表达了对自由自在生活的向往，同时也流露出一丝对官场束缚的厌倦。

“老臣去国心犹赤，蚤岁辞荣发尚玄”两句，通过对比年轻时的辞官与年老时的离开，展现了作者对权力与地位的淡泊态度，以及对初心的坚守。同时，“赤”与“玄”的颜色对比，也寓意着作者内心的坚定与平静。

“家近东山瞻日观，阶联南斗切星悬”描绘了作者对自然美景的向往，以及对星空的仰望，体现了他对宁静生活的追求和对宇宙奥秘的好奇。

“青松白石堪为侣，只恐林岩未稳眠”则表达了作者希望与自然为伴，享受简单生活的心愿，同时也流露出对未知生活的些许担忧。

整体而言，这首诗通过对个人经历、自然景观和内心情感的描绘，展现了作者在面对人生转折点时的复杂心情，既有对过往岁月的怀念，也有对未来生活的期待，充满了深沉的情感和哲思。